原标题：兴趣是最好的老师
——访第45届世界技能大赛移动机器人项目金牌选手胡耿军、郑棋元
在第45届世界技能大赛上，胡耿军和郑棋元以763分的高分摘得移动机器人项目金牌，实现了中国在该项目上金牌的零突破。
763的高分，击败五连冠得主韩国队，实现项目金牌零的突破……面对记者的采访，前不久刚刚获得第45届世界技能大赛移动机器人项目冠军的胡耿军和郑棋元，显得很平静：“比赛时我们渴望金牌，夺冠后才发现，金牌只是一个新起点，并不是最终目的。”
因为热爱，所以不觉得苦
台上一分钟，台下十年功。面对未卜的前途和每天十几个小时、全年无休的训练，是什么，让两位选手披荆斩棘、义无反顾？
“喜欢做，所以没觉得苦过。”面对记者的提问，胡耿军脱口而出。他来自广东揭阳市一个普通的农村家庭，父亲是一名维修电工。年幼时，他依葫芦画瓢，把自家的音响、电扇、电视从头拆了个遍，就连爸爸给他买的第一台笔记本电脑，也被拆开重新组装了一遍。
兴趣是最好的老师。初中毕业后，15岁的胡耿军找到了兴趣“开花”的沃土——在家人的支持下，他入读了广州市机电技师学院机电一体化（自动化方向）专业。多轴加工机床、智能制造设备、智能交互移动机器人……机械动作背后的无限可能让胡耿军大开眼界，更坚定了他在技能之路上继续前行的脚步。“眼里有光，有想法，不怕吃苦，这就是我们想要的孩子。”当教练庞春向这个“好苗子”伸出参赛选拔的橄榄枝时，胡耿军没有一丝犹豫，“教练，我想做！”起步晚，就在别人休息的时候恶补；零基础，就不断虚心请教……清晨的鸟鸣、凌晨的路灯和严谨枯燥的调试成了他生活的常态。“很多同学坚持不下去退出了，但他总是精神饱满。”在胡耿军的同学眼里，他总有使不完的劲儿，好像永远不会累。
与胡耿军相比，搭档郑棋元的参赛之路更加曲折。两次参赛都止步国家队，跌倒了，爬起来，又跌倒……命运似乎总是和他开“玩笑”。“接二连三的打击让我怀疑自己是不是适合走这条路。”这个来自云南山区的少年也曾陷入自责和迷茫。
“我还想再试一次，我不想认输。”在相关企业实习一年后，郑棋元对移动机器人的了解更深了，内心的那份热爱再次被点燃。在母校云南技师学院的鼓励下，22岁的郑棋元获得了最后一次参加世赛的机会。这一次，他倍感珍惜。“吃苦是为了更好地前进。”郑棋元生怕浪费了每一分钟可以利用的时间，没日没夜地给自己“加训”，在比别人少一倍准备时间的情况下，依旧脱颖而出，顺利进入了国家队。
精益求精，才能有质的飞跃
今年6月底，国赛3进1淘汰赛前，胡耿军和郑棋元拿到了企业提供的机器人样本。但兴奋头还没过，就发现了严重问题——企业提供的机器人有部分套件不符合比赛规定，有可能导致扣分。
“必须拆开重装！”两位选手找到教练，提出了自己的想法。“马上就要比赛了，现在重装来不及，太冒险了。”“教练，拿不出精品，我们没法上战场。”两位选手的坚持让庞春动容，“好样的！精益求精，才能有质的飞跃！”
说干就干，拆装套件、重新设计结构、优化编程……两天两夜几乎没有休息，这两个倔强的少年把80%的软硬件组合、结构设计变成了“独家创造”，焕然一新的机器人在性能、重量上都达到了临战前最佳状态。
陪在他们身边、见证整个过程的教练既惊讶，又欣慰。“很多我没想到的，他们都琢磨出来了。”机器人样本供应企业负责人周述苍说：“比原来的更上了一层楼，这两个孩子有钻劲儿、重细节，让人佩服。”
两个“较真”的人在一起，也会有矛盾。“我们都希望它能更完美，所以对彼此要求更高。”胡耿军还记得，今年7月份，临近世赛模拟时，他和郑棋元在新场地路径规划方面产生了分歧。“这样设计很完美，速度更快。”负责软件部分的郑棋元拿着自己改进的成果向胡耿军展示。胡耿军皱起了眉头，直言不讳：“软件上这个可行，但硬件上没法实现，加一样、减一样都可能影响比赛。”说罢，两人又演练了很多次。
“你是对的，确实实现不了。”“你的想法也有可取之处，我觉得可以这样改进……”这次小小的“矛盾”没有影响两人的感情，反而让他们获得了新的灵感。“没有这个过程，很难做出更好的。”胡耿军说。“不停打磨，既诞生了精品，也让他们懂得理解和尊重。”胡耿军和郑棋元的成长，教练庞春看在眼里，喜在心头。
金牌路上，少了谁都不行
“最强的一组才能代表中国参加世赛。”比赛规则是残酷的。在国赛3选1的最终对决中，个人排名分别为第三和第四的胡耿军、郑棋元，并不是大家最看好的选手，但他们的组合，却迸发出令人惊喜的“聚变”。
“他遇事冷静，感觉很踏实。”胡耿军说。“他总有好点子，不愁没创意。”郑棋元说。在他们心里，彼此就是最好的搭档。
南京的集训至今让他们记忆犹新。那是国赛3选1前的备战时期，为了争取更多调试时间，每天集训到10点后，他们还会抱着10多公斤的机器人，步行3公里回到集训酒店继续“战斗”。“他们床板上铺满A4纸，画好路径让机器人跑，为了给机器人留出空间，自己缩在床尾打电脑。”一天晚上，教练庞春敲门催促选手休息时，看到眼前的一幕，愣住了。“一起想办法，有问题就能及时发现。”那些天，他们关了灯躺在床上都在聊机器人。彼此的默契，在一点一滴的合作演练中逐渐培养起来。
“世赛第一天早晨，我们还开玩笑，谁要是在赛场上失误了，可要接受惩罚。”郑棋元说，万万没想到，这个玩笑真的出现在了赛场上。“球没放进去……太可惜了！”比赛第三天，软件调试没有达到最佳状态，机器人在作业时出现了失误。这让大家的心一下子悬了起来。
“对不起，我失误了……”郑棋元的道歉，换来的是胡耿军一句轻松的谅解：“这不怪你，修补好漏洞，我们完全能赶上来！”搭档的宽慰，让郑棋元的脸上露出了笑容。中场休息时，他迅速调试好软件，确保机器人不再出差错。
世赛最后一天，是硬件操作环节，胡耿军的操作，将关系着整个比赛的成败。到了现场，他们才知道，因为现场信号干扰的原因，要从第一视角转变为第三视角操作，这无形中增加了比赛难度。“今天换我给你加油打气！”郑棋元的鼓励缓解了胡耿军紧张的心情。“大家都很紧张、很担心，但看到两人互相鼓励，在赛场上临危不乱，我们就放心了。”全程陪同参赛的企业负责人周述苍说。
“夺冠路上，少了谁都不行。”郑棋元回忆，夺冠那天，他们手举国旗，跃上舞台，用共同奋斗的果实，为中国捧回了闪闪发光的金牌。
“当你觉得艰难的时候，看看你身边的‘战友’，他还在坚持，你有什么理由放弃？”回国后，胡耿军经常这样鼓励正在备赛的学弟学妹。“我想把我们的经验传递给更多的学生，让他们也走上技能报国之路……”郑棋元说。回到各自的学校后，那份“并肩作战、不畏艰难”的执着热情并没有消散，而是从他们身上传播开来，在一个又一个心怀梦想的少年心中撒下了希望的种子。
记者 方玉瑶