2019年6月，王仁臻从某研究院辞职后，回到故乡云南开启创业之旅。在2019年的“创客中国”云南省中小企业创新创业大赛上，他的创业项目“智能辅助外骨骼机器人研究与开发”获得大赛冠军。2020年，在第二届“创翼云南”创业大赛上，他的创业项目“高速射流无针电驱疫苗注射枪”再次夺魁，并代表云南参加国家组织的比赛。

王仁臻是如何实现不断创新，并在创业大赛上屡创佳绩的？探寻他成功的秘诀不难发现，关键在于掌握了核心技术。

自主研发外骨骼机器人

2004年，王仁臻从四川大学毕业。此后的15年，他一直从事科研工作。2019年，王仁臻亲戚在昆明的互联网公司面临危机，有倒闭的风险。“如果企业没了，好不容易聚集起来的创业团队就散了。”王仁臻说，一方面，亲戚的公司急需他的帮助；另一方面，生活在昆明的年迈父母也需要他照顾。基于此，王仁臻下定决心辞职回云南。

2019年6月，亲戚将之前公司的人员进行分流，王仁臻组建了一个约20人的团队，成立了昆明桑达科技有限公司，开启创业之旅。

这样一个团队到底能做什么？每名团队成员有多大的潜力可以挖掘？为了检验队伍，打响企业招牌，王仁臻想到了公司的第一个创业项目——外骨骼机器人。“之前我在上海看到过类似产品，公司能否依靠自己的技术团队，研发出更先进的迭代产品呢？”王仁臻说，确立了研发思路后，他与团队开始了紧张的研发工作。

外骨骼机器人主要是为站立不便或行走障碍人群提供直立行走康复训练的，因此外骨骼机器人也有现实版“钢铁侠”的美誉。“基于仿生学和人体工程学设计的产品，一定要真的能够符合其‘可穿戴机器人’的定位。”王仁臻表示。

据介绍，在智能拐杖、信息采集鞋上安装可收集用户步态信息、行走信息并及时反馈的传感器，通过精准的控制算法，完成兼具安全性和舒适性的行走辅助。王仁臻的创意产品外骨骼机器人，得到了创业大赛评委的一致好评。更难能可贵的是，这款产品所有电路部件都是公司自主研发，拥有自主知识产权。

新式“疫苗枪”填补国内空白

创业大赛上的大放异彩，让公司和团队受到业内外人士的认可和关注。2020年，在新冠肺炎疫情的影响下，这个团队又萌发了一个新想法——研发一款可广泛适用于大规模流行性传染病疫苗注射的“疫苗枪”。

“当时，恰好湖南一家医疗器械公司有这方面的需求，我们团队就接下了研发任务。”据王仁臻介绍，疫苗枪是受企业委托研发。有了经费支持，2月份启动的项目，团队5月份就完成研发任务，并申请了专利。“与传统的有针注射器相比，我们的产品优势明显。”王仁臻说，基于新兴的电磁驱动技术，疫苗枪采用的是无针注射技术，这样可以使注射更安全有效、操作更便捷、药物更容易吸收。

一组直观的指标数据呈现出疫苗枪的优势：一键触发注射、注射剂量精确到0.5毫升、注射时间不超过0.3秒。在此基础上，王仁臻又进行了科研创新，实现了对注射全过程药物射流能量的控制，针对不同人群，疫苗枪可以对注射剂量和注射深度进行精准把控。

这项技术是王仁臻团队最核心的突破，不但解决了相关“卡脖子”技术，实现驱动及关键技术国产化，还有效替代美国垄断产品，填补了国内空白。

18个月获30多项专利

两年内，2个不同的产品，都能在创新创业大赛上获得不俗的成绩，可见王仁臻团队科技研发的实力。而让更多人了解他们的实力，其实就是王仁臻参加创新创业大赛的初衷，因为作为一家主营业务为军工产品的企业，用民用产品参加大赛只是“副业”。

“公司拥有非线性运动控制算法、国产化系列化驱控一体电路、精密机械传动设计三项核心技术，无论是军工产品还是民用产品，都是依托这些核心技术进行研发的。”王仁臻介绍说。

据了解，目前该公司正在开展、跟进、维护的军用民用项目多达16项，这对于一个只有20多人的初创型企业来说，似乎是难以完成的。但看似杂乱而又缺乏联系的项目，其实只不过是核心技术的延伸。

挂在公司荣誉墙上的种种荣誉，也是对王仁臻说法的一种验证。在其辞职创业的短短18个月里，公司获得30多项专利成果，平均不到20天就申请到一项专利或获得一项奖励证书，并由此获得国家科技型创新企业荣誉，他本人成为云南省“高层次人才引进计划”入选人才。

本刊记者 王学勇/文图